20 lat po tym, jak wyszedł na wojnę trojańską, Odyseusz utknął na brzegach Itaki, wychudzony, obcy we własnym kraju, żebrak, nierozpoznany. Ithaca się zmieniła. Ziemia jest opustoszała, Penelopa, jego ukochana żona, jest więźniem we własnym domu, nękaną przez nieuczciwych zalotników, którzy czekają, aż wybierze nowego męża, nowego króla. Jej syn Telemach, który dorastał bez ojca, jest zagrożony śmiercią przez zalotników, stanowiąc przeszkodę w walce o Penelopę i koronę królewską. Odyseusz również się zmienił. Naznaczony wojennymi doświadczeniami, nie jest już potężnym wojownikiem i przebiegłym bohaterem, jakiego pamięta jego lud. Jest zmęczony tylem zabijania, cierpienia, włóczenia się. Wojna jest w nim, nie może się jej pozbyć. Ale jest zmuszony zmierzyć się ze swoją przeszłością. Musi odzyskać siły, by uratować rodzinę i odzyskać utraconą miłość.